Sensore tracciatore Waveshare, tracciamento linea a infrarossi

1. Rivelatore a infrarossi ITR20001 / T a 5 canali, alta sensibilità, anti-jamming, prestazioni stabili
2. L’uscita analogica ad alta precisione, combinata con l’algoritmo di controllo PID, consente al robot di tracciare le linee più stabili

Specifiche
1. Potenza: 3,3 V ~ 5 V.
2. Dimensioni: 78 mm × 18 mm
3. Distanza tra i rilevatori: 16 mm
4. Dimensioni fori di montaggio: 3 mm
5. Intervallo di rilevamento: 1 cm ~ 5 cm

Applicazioni
Tracciamento della linea del robot

Come utilizzare
Nel caso di lavoro con un MCU:

– VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V.
– GND ↔ GND
– IR1 ↔ MCU.IO (ch1, uscita analogica)
– IR2 ↔ MCU.IO (ch2, uscita analogica)
– IR3 ↔ MCU.IO (ch3, uscita analogica)
– IR4 ↔ MCU.IO (ch4, uscita analogica)
– IR5 ↔ MCU.IO (ch5, uscita analogica)